工业机器人和机械手臂有什么区别?
武汉市学满分 > 学习网 > 电脑IT设计 > 电脑培训 > 工业机器人和机械手臂有什么区别?

武汉智慧云智能制造产业学院-最新动态NEWS

工业机器人和机械手臂有什么区别?

文章导读:工业机器人和机械手臂有什么区别?

目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,今天小编和大伙讲解讲解.机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的.

工业机器人和机械手臂有什么区别?

资料整理:武汉智慧云智能制造产业学院发布时间:2020-01-15已帮助:61人

工业机器人和机械手臂有什么区别

目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,今天小编和大伙讲解讲解.机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的.
工业机器人和机械手臂的区别

1机械手臂:

机械手臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

2工业机器人

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

3机器人与机械臂的区别:

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。
机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

4机器人与机械臂在应用范围上的区别:

机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构:
并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;
串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

武汉智慧云智能制造产业学院-最新动态 NEWS更多>>

学校首页| 课程导航| 最新开班| 学校简介| 名师推荐| 校区地址| 最新优惠| 学员问答| 学员评价| 最新动态| 学校相册

武汉智慧云智能制造产业学院 武汉智慧云智能制造产业学院,武汉智慧云,武汉智慧云怎么样,武汉智慧云收费多少钱

学员 团购预约热线:400-888-4851
沪ICP备12032008号-15号 电子营业执照 教育资质 全国教育网站 企业信用等级AA级

以上所有课程信息知识产权归学校所有,特此声明学满分网站由上海百教网络科技有限公司研发

扫描手机访问